تصميم نظام تحكم ذكي لتنظيم ناقلية سائل الديلزة في جهاز غسيل الكلى

الملخص

      تعتبر عملية تحضير محلول الديلزة ذات أهمية كبيرة في نجاح عملية التنقية الدموية، فكلما كان المحلول محضر بدقة وعناية أكثر كلما كانت عملية التنقية أفضل وأسرع. تم في هذا البحث تصميم نظام تحكم ضبابي لضبط بارامترات المتحكم PID لتنظيم ناقلية سائل الديلزة في جهاز غسيل الكلى لمرضى الفشل الكلوي، بالاعتماد على النموذج الرياضي الذي وضع من قبل (Fallman, Mans.2016)، اعتمد هذا النموذج على قياسات حقيقية وقيم معيارية لعمل مضخات كل من الحمض والبيكربونات (المكونان الأساسيان لسائل الديلزة) لجعلها تعمل بشكل آلي للحفاظ على الناقلية طيلة فترة جلسة غسيل الكلى لضمان عدم توقف الجهاز وبالتالي إيجاد منهجية أكثر وثوقيه وأكثر دقة وسرعة لتحضير مجلول الديلزة الخاص من أجل تحسين كفاءة عملية غسيل الكلى. تمت المقارنة مع المتحكم PID التقليدي، وأكدت النتائج التي تم التوصل إليها كفاءة المتحكم الضبابي FUZZY PID، حيث ألغى التجاوز الأعظمي، وحسَّن من زمن الاستقرار بنسبة 27%، واستقر النظام عند خطأ ستاتيكي صغير 2%.